Мягкая робототехника: будущее роботов с гибкими возможностями
Мягкая робототехника – одна из наиболее прогрессивных современных областей науки, объединяющая в себе знания таких наук, как информатика, биология, а также данные о традиционных направлениях ремесел. Основная работа выполняется специалистами – физиками, которые проектируют и создают машины.
Использование роботов в различных направлениях производства становится все более популярным. Особенно остро потребность в них стоит там, где работа сопряжена с выполнением опасных задач, во вредных условиях, а также там, где использование жестких роботов малоэффективно.
Специалисты предлагают множество вариантов конструирования роботов, вплоть до техники оригами, позволяющей создавать универсальных и многофункциональных роботов. Кроме того, эта техника даст возможность шире использовать мягкие материалы для изготовления роботов. Также технология позволяет использовать разные формы материала. Изменение формы ведет к изменению функции, а значит – расширяются возможности использования.
Ключевая технология, применяемая в мягкой робототехнике – использование пневматического привода. Данная система дает возможность создавать не только гибкие части робота, но и управлять ими при помощи давления воздуха. При создании роботов с такими технологиями следует спроецировать воздушные гибкие камеры, которые будут нагнетать или выпускать воздух, приводя в движение части робота. Контроль над давлением воздуха в камере позволит управлять роботом. Основной сложностью данного направления робототехники является поиск материала с подходящими свойствами.
#робототехника #новыетехнологии #инновации #мягкая робототехника #гибкиевозможности
Новый метод разрушения горных пород без применения взрывов
Внедрение новых технологий в горнодобывающую отрасль всегда было на передовом крае инженерного прогресса. Одним из последних новый разработок является метод разрушения горных пород без использования взрывов. Этот подход решает множество проблем, связанных с безопасностью и окружающей средой, обеспечивая эффективное и экологичное производство.
Разработан инновационный метод удаления породы из карьера без применения взрывчатых веществ. Для разрушения горных массивов используется тяжелый гидравлический молот, установленный на гусеничном экскаваторе. Молот может работать на уступах высотой до 5 метров и используется для разрыхления горных пород различной прочности. Как только высота выступа достигает 12 метров, рабочая зона делится на три секции шириной по 10 метров каждая.
Использование этого метода устраняет необходимость во взрывных работах, которые могут нанести ущерб окружающей среде. Вместо этого горная порода дробится с использованием щадящего процесса, который предотвращает засорение и обеспечивает безопасные условия труда.
Этот инновационный подход может коренным образом изменить методы эксплуатации карьеров и оказать значительное влияние на окружающую среду.
- Гранит (габбро, гнейс, диорит и т.д.): 20-23 тысячи кубометров в месяц в плотной массе.
- Известняк: 25-30 тысяч кубометров в месяц в плотном виде.
- Использование мощного гидравлического молота для разрушения горных пород в массиве позволяет:
- Контроль параметров получаемого горного материала, таких как размер кусков (например, до 300 или 150 мм).
- Выборочное извлечение горной породы (во время взрывных работ горная порода перемешивается).
- Предотвращение образования крупных кусков и чрезмерного измельчения.
- Повышение качества и сортности готового щебня.
В некоторых случаях щековая дробилка может и не понадобиться:
Устранение необходимости проведения взрывных работ на карьере и, как следствие, исключение регистрации опасного производственного объекта и организации опасной зоны при проведении взрывных работ (из-за разбросанных обломков породы, ударных волн и т.д.), а также отсутствие необходимости заключать договор с горноспасательной организацией и т.д.
Нет необходимости удалять нитраты и нитриты из сбрасываемых карьерных вод, которые представляют собой химические соединения, образующиеся после взрывных работ. Однако у этого процесса есть некоторые недостатки.
Одним из недостатков является необходимость изменения технологической схемы. Это включает в себя необходимость постоянной очистки рабочей зоны для предотвращения засорения и повышения производительности. Кроме того, может потребоваться внесение изменений в конструкцию горного уступа.
Еще одним недостатком является повышенный уровень шума при производстве. При необходимости могут потребоваться специальные меры по снижению шума.
#методыразрушениягорныхпород #безвзрывнойметодразрушения #горныеработы #новыетехнологии
Обновления в системе удаленного контроля за проведением операций
Данная технология станет настоящим прорывом в области медицины. Медики, проходя начальные шаги в профессии, получат возможность проводить операции под контролем опытных специалистов. Данная возможность позволит закрыть сразу несколько проблем современной нейрохирургии.
- нехватка опытных кадров, способных передать свой опыт молодому поколению;
- работа в экстренных, полевых условиях, когда найти квалифицированного нейрохирурга бывает крайне сложно.
В основе новой технологии – работа с использованием очков дополненной реальности и программного обеспечения, благодаря которым молодой специалист получит возможность не только самостоятельно изучать операционное поле, но и передавать изображение коллегам с большим опытом. Наставник получает изображение на планшет, затем формулирует указания в голосовом формате и передает их молодому специалисту на AR – очки. После чего, подопечный сможет точно и грамотно провести операцию.
Основная идея разработчиков технологии – помощь в экстренных ситуациях. Экстренная медицинская помощь может понадобиться пациенту в условиях, которые не позволят быстро доставить его в крупные медицинские учреждения со специалистами высокой квалификации. Драгоценное время будет потеряно. Прибегать к помощи специалистов с недостаточной квалификацией и опытом также опасно. Использование технологии позволит опытным квалифицированным строго следить за ходом операции, контролировать порядок действий. В конечном итоге, это позволит сохранить жизнь и здоровье пациента в любой ситуации.
На данный момент AR – технология проходит апробацию нейрохирургами, однако в планах разработчиков внедрять ее во все отрасли хирургии. Помимо этого, данная технология сможет стать эффективным обучающим тренажером для ординаторов, которые получат доступ к выполнению сложных операций под контролем опытных специалистов. Благодаря привлечению AR – технологий станет возможным снижение количества интерпретационных ошибок, а также сокращению постоперационных осложнений.
#здоровье #медицина #новыетехнологии #VR #удаленныйконтроль