Мягкая робототехника: будущее роботов с гибкими возможностями Мягкая робототехника – одна из наиболее прогрессивных современных областей науки, объединяющая в себе знания таких наук, как информатика, биология, а также данные о традиционных направлениях ремесел. Основная работа выполняется специалистами – физиками, которые проектируют и создают машины. Использование роботов в различных направлениях производства становится все более популярным. Особенно остро потребность в них стоит там, где работа сопряжена с выполнением опасных задач, во вредных условиях, а также там, где использование жестких роботов малоэффективно. Специалисты предлагают множество вариантов конструирования роботов, вплоть до техники оригами, позволяющей создавать универсальных и многофункциональных роботов. Кроме того, эта техника даст возможность шире использовать мягкие материалы для изготовления роботов. Также технология позволяет использовать разные формы материала. Изменение формы ведет к изменению функции, а значит – расширяются возможности использования. Ключевая технология, применяемая в мягкой робототехнике – использование пневматического привода. Данная система дает возможность создавать не только гибкие части робота, но и управлять ими при помощи давления воздуха. При создании роботов с такими технологиями следует спроецировать воздушные гибкие камеры, которые будут нагнетать или выпускать воздух, приводя в движение части робота. Контроль над давлением воздуха в камере позволит управлять роботом. Основной сложностью данного направления робототехники является поиск материала с подходящими свойствами. робототехника