Протокол MODBUS

Здравствуйте! Потребовалась помощь в расчете стоимости пуско-наладочных работ для системы автоматизации технологического процесса. Я уже оценила стандартное количество каналов, однако столкнулась с вопросом оценки протокола MODBUS, который используется для передачи сигналов. Если у вас есть опыт или знания по оценке ПНР, связанных с протоколом MODBUS, буду благодарна за вашу помощь. Мне интересно узнать, как правильно учесть этот протокол при расчете стоимости. Какие факторы следует учитывать и как оценить его влияние на общую стоимость ПНР?